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科学系统公司使用无人机与搜救犬进行首次同类演示

2021-01-21 19:52:28 来源: 编辑:

在破土动工的国防高级研究计划局(DARPA)信息创新办公室(I2O)进行的研究,科学系统公司,公司(SSCI)已经表现出团队由全自动无人飞行器(UAV)和搜救犬组成的协作,无需人工干预即可进行模拟搜救任务。

在此关键演示中,使用了SSCI新开发的Teammate Aware Autonomy(TAA)系统及其协作任务自治(CMA)和通过对场景的闭环理解来查找对象(FOCUS)。TAA开发了非权威队友(在本例中为犬)的预测模型,该模型仅对有限类型的命令做出响应,从而使由自主代理和有情队友组成的新型团队能够有效地进行高效协作。支持TAA的团队可以将自主系统(如无人机)的优势和功能与无情替代的有情队友的独特优势相结合。现在,自主系统和犬类可以一起工作,大大提高了团队的任务效率。在这种情况下,

2020年7月,与密苏里​​州第一特遣队(MO-TF1)合作-FEMA的精英城市搜寻活动之一和救援队-SSCI展示了这个独特的哺乳动物机器队。传统的搜救犬需要人员来向犬提供指令,而启用了TAA的团队则使用无人机直接指挥犬,而无需犬操作者的干预或指导。换句话说,UAV并不仅仅是从处理机到犬的命令的直接中继。在这里,实际上,无人机是根据操作员从观察员那里获取的安全信息从操作员那里获取目标并将其转换为可直接执行的命令。在此演示过程中,FOCUS UAV成功地使用了TAA系统来导航犬,命令其开始搜索并识别犬的警报行为,提示FOCUS UAV可以自主调查警报位置。Search and Rescue犬配备了电子TAA背心,既可以用于从无人机向犬广播音频命令,也可以为无人机提供来自犬的实时数据。在演示过程中,搜救犬的操作员扮演了监督者的角色,以确保犬-无人机队以高效,安全的方式执行搜救任务。此功能并非要取代人工操作员。取而代之的是,这项技术将来可能允许操作人员控制更多的犬类和无人机小组,从而确保改进和响应更快的搜索和救援结果。在演示过程中,搜救犬的操作员扮演了监督者的角色,以确保犬-无人机队以高效,安全的方式执行搜救任务。此功能并非要取代人工操作员。取而代之的是,这项技术将来可能允许操作人员控制更多的犬类和无人机小组,从而确保改进和响应更快的搜索和救援结果。在演示过程中,搜救犬的操作员扮演了监督者的角色,以确保犬-无人机队以高效,安全的方式执行搜救任务。此功能并非要取代人工操作员。取而代之的是,这项技术将来可能允许操作人员控制更多的犬类和无人机小组,从而确保改进和响应更快的搜索和救援结果。

艾琳·麦格鲁德(Erin McGruder)是经过认证的犬科动物处理者,是密苏里州第一特遣队的成员,也是TAA的犬科搜索和救援主题专家。他说:“我为这个项目的潜在影响而感到兴奋。作为犬科动物,我的最终目标是是为了塑造狗的能力,以帮助其定位和挽救生命。这种增强使狗的能力超出了我自己的速度限制,并降低了响应者的总体风险。”

在这项工作中,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)互动机器人小组以及俄勒冈州立大学自治代理和分布式智能(AADI)实验室为SSCI提供了技术研究支持。ssci.com上提供了一个视频演示,进一步详细介绍了此研究。

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